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高速 FPC 折彎機如何平衡速度與折彎穩(wěn)定性?

點擊次數(shù):149 更新時間:2025-07-21
驅(qū)動系統(tǒng)的矢量控制技術

采用直驅(qū)伺服電機與滾珠絲杠的組合傳動,替代傳統(tǒng)齒輪箱結構,將響應延遲從 50ms 降至 8ms。電機控制器內(nèi)置矢量控制算法,可實時調(diào)整輸出扭矩:在加速階段(0-100mm/s)輸出峰值扭矩的 80%,確保快速啟動;折彎瞬間自動切換至扭矩模式,將速度波動控制在 ±2% 以內(nèi)。絲杠螺母副采用預緊力可調(diào)設計,根據(jù) FPC 材質(zhì)硬度動態(tài)調(diào)整預緊力(50-150N),避免高速運行時的機械共振,確保傳動精度。

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自適應折彎參數(shù)算法

建立 “材質(zhì) - 速度 - 壓力" 動態(tài)數(shù)據(jù)庫,內(nèi)置 100 + 種 FPC 材質(zhì)特性參數(shù)。當設備檢測到材質(zhì)變化(如從 PI 切換至 PET),系統(tǒng)自動匹配參數(shù)組合:PI 材質(zhì)以 300mm/s 速度折彎時,壓力自動設定為 5MPa;切換至 PET 材質(zhì)時,速度保持 300mm/s 的同時,壓力降至 3MPa,通過壓力補償?shù)窒馁|(zhì)軟度過高導致的形變。算法還能根據(jù)前 5 片的折彎數(shù)據(jù),自動修正后續(xù)參數(shù)。



結構剛性與減震設計
機架采用航空級鋁合金整體鑄造,經(jīng)時效處理消除內(nèi)應力,靜態(tài)剛性提升 40%。在折彎工位下方設置蜂窩狀減震結構,內(nèi)置 3 組阻尼器(阻尼系數(shù)可調(diào)),可吸收高速運動產(chǎn)生的 80% 振動能量。導向軸采用超精磨工藝(圓度≤0.001mm),配合自潤滑軸承,將運行摩擦力降低至 0.01N,確保高速移動時的直線度