采用并聯(lián)機構(gòu)作為基礎(chǔ)框架，通過 6 組高強度合金支撐桿將動平臺與底座連接，形成對稱的六棱錐結(jié)構(gòu)。這種設(shè)計使各軸力流傳遞路徑等長，避免因結(jié)構(gòu)變形導(dǎo)致的運動延遲，支撐桿采用碳纖維復(fù)合材料，彈性模量達 200GPa 以上，在滿負(fù)載振動時形變量≤0.01mm。動平臺與支撐桿的連接節(jié)點采用柔性鉸鏈，通過 0.1mm 級間隙控制，既保證各軸獨立運動自由度，又能抑制非耦合方向的寄生振動，使軸間干擾率控制在 3% 以內(nèi)。

驅(qū)動單元采用永磁同步伺服電機與高精度滾珠絲杠組合，電機額定轉(zhuǎn)速 3000r/min，扭矩控制精度 ±0.5%。每個軸配備獨立的光柵尺位移反饋裝置，分辨率達 0.1μm，采樣頻率 10kHz，確保實時捕捉運動狀態(tài)。通過預(yù)加載技術(shù)消除絲杠間隙，使反向運動死區(qū)≤0.005mm，各軸驅(qū)動系統(tǒng)的階躍響應(yīng)時間控制在 5ms 以內(nèi)，且響應(yīng)曲線一致性偏差≤1%，從硬件層面保證動態(tài)特性匹配。